◆ベオルブ家
ラムザ=ベオルブ・・・名門ベオルブ家の末弟。本作の主人公。
バルバネス=ベオルブ・・・ベオルブ家の棟梁。「天騎士」の称号を持つ五十年戦争の英雄。
ザルバッグ=ベオルブ・・・ベオルブ家の二男。北天騎士団長。
ダイスダーグ=ベオルブ・・・ベオルブ家の長男。イグーロス執政官。
アルマ=ベオルブ・・・ベオルブ家の長女。ルザリア王立女学院に通う。
◆ハイラル兄妹
ディリータ=ハイラル・・・平民階級出身でラムザの親友。後の「英雄王」。
ティータ=ハイラル・・・ディリータの妹。アルマの親友。
◆骸旅団
ウィーグラフ=フォルズ・・・「骸旅団」の首領。反貴族を掲げ、「骸旅団」を旗揚げする。
ミルウーダ=フォルズ・・・「骸旅団」の女剣士。ウィーグラフの実妹。
ギュスタヴ=マルゲリフ・・・「骸旅団」の参謀。ウィーグラフとは五十年戦争以来の戦友。
◆その他
アルガス=サダルファス・・・ランベリー領出身の見習い騎士。
ウルフ・・・幻の聖竜を探して旅する放浪の騎士。